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第4题
某凸轮机构，原动件凸轮匀速转动，其角速度ω=6rad／s。从动杆在推程段按同一运动规律运动。已知推程段从动杆的位
某凸轮机构，原动件凸轮匀速转动，其角速度ω=10rad/s。从动杆在推程段按同一运动规律运动。已知推程段从动杆的位移方程为
，其中升距h=40mm，
为推程角，
为凸轮转角。试求回程段回程凸轮转角
时，从动杆AB的位移s=？速度v=？
第5题
如题图所示，试设计一尖端（B点)摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮回转中心O与从动摆杆回转中心A的距离为lOA=5
如题图所示，试设计一尖端(B点)摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮回转中心O与从动摆杆回转中心A的距离为lOA=50mm，从动摆杆的长度lAB=40mm，凸轮基圆半径r0=18mm；从动摆杆起始位置与机架线的夹角为δ0，从动件转角δ2与凸轮转角φ1的变化规律如下表所示。试绘制凸轮廓线。
| 凸轮转角φ1 | 0～90° | 90°～180° | 180°～360° |
| 从动件转角 δ2 | 15。 | 15° | 30° |
| 从动件运动 规律 | 等加速上升 | 等减速上升 | 等速下降 |
第7题
在题图所示刻字机构组合系统中，通过设计相应的凸轮轮廓，全移动副四杆机构十字滑块上的M点就可以用来刻写任
一数字或字母。现需刻写字母“B”，其尺寸如图。试将“B”字轨迹分解成分别控制水平和垂直运动的两凸轮机构从动件运动规律sx～φ和sy～φ。
