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[单选题]

积分调节器的主要作用是()。

A.消除静差

B. 加快响应

C. 减小振荡

D. 提高稳定性

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第1题

PID控制算法中，积分调节器的主要作用是()。

A.提高稳定性

B.加快响应

C.减小振荡

D.消除静差

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第2题

PID调节器的整定参数是比例带、积分时间、微分时间。其中I的作用是消除静态偏差、D的作用是超前加强调节。（)

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第3题

在PID调节中微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分调节的主要作用是消除（）。

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第4题

调节器的积分作用是靠（)实现的。

A.比例负反馈电路

B.微分电路

C.积分负反馈电路

D.开方负反馈电路

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第5题

使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中I部份的作用是消除稳态误差。（)

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第6题

使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中I部份的作用是（)。

A.消除稳态误差

B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应

C.既消除稳态误差又加快动态响应

D.加快动态响应

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第7题

用速度、电流双闭环调速系统，当负荷变化时，偏差、消除偏差主要取决于（)。

A.电流调节器

B.速度调节器

C.电流和速度调节器

D.比例和积分调节器

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第8题

积分调节在调节系统中所起的作用是（)。

A.稳定被调参数

B.消除余差

C.超前调节

D.消除偏差

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第9题

在PID调节中，积分作用是依据( )是否存在来动作的，在系统中起着消除( )的作用。

在PID调节中，积分作用是依据（)是否存在来动作的，在系统中起着消除（)的作用。

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第10题

自动调节中，积分调节的作用是（)。

A.偏差一出现，就及时调节

B.消除偏差

C.减少了系统的动态偏差量及调节过程时间

D.使震荡增大

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