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均质细长杆AB，其重量w作用在其中点G处。杆之两端A、B处用铰链与滑块相连，如图3—4(a)所示。若各部分之间的摩擦力可以忽略不计，求：1．缆绳拉力与W、θ之间的关系式；2．当缆绳拉力等于2W时，θ的数值。
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长度为Z的均质细长杆，其重量W集中在中点处，现在被水平力FP限制在如图3—3(a)所示位置。忽略A、B两处的摩擦力。求平衡时θ角与W、l、β、FP之间的关系式。
图(a)所示三角架铰接水平面上，BD=BE，且位于同一铅垂面内，∠DBE=90°，BD、BE两杆自重不计，均质杆AB重W=1kN，力F=20kN作用在AB的中点C，且在xKz平面内，A、D、E为球铰。求支座A处的反力及BD、BE两杆的内力。
长为l重量不计的悬臂梁AB，在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮，其上作用一主动力矩M，以提升质量为m2的重物C，如图(a)所示。求固定端A处的反力。
长为l重量为G的均质杆AB，在A和D处用销钉连在圆盘上，如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动，当杆AB位于水平位置瞬时，销钉D突然被抽掉，因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时，杆AB的角加速度和销钉A处的反力。
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
一根质量为m0的均质绳子，两端固定在同一高度的两个钉子上，在其中点挂一质量为m的物体。设α、β分别为在绳子中点和端点处绳子的切线方向与竖直方向的夹角，如习题2-2图所示。求
与m0、m的关系。
