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已知图2-13所示的牛头刨机构中，h=400 mm，h1=200 mm，h2=60 mm，lAB=100 mm，lED=90 mm，lCD=470 mm，φ1=45。，曲柄以等角速度ω1=5 rad／s逆时针转动，试求刨头5的速度和加速度。
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在图所示的牛头刨机构中，h=800mm，h1=360mm，h2=120mm，lAB=200mm，lCD=960mm，l，lDE=160mm。设曲柄以等角速度ω1=5rad/s逆时针方向回转，试以图解法求机构在φ1=135°位置时，刨头上点C的速度vC
已知图2-13所示电路中，uR=311sin(ωt+30°)V，R=20Ω，求电路中的电流和有功功率。
盛水容器的形状如图2-13所示，已知各水面高程为▽1=1．15m，▽2=0．68m，▽3=0．44m，▽4=0．83m，求1、2、3、4各点的相对压强。
并联谐振回路如下图所示，试求并联谐振回路2-3两端的谐振电阻R'p。已知：图(a)中L1=100μH、L2=10μH、M=4μH，等效损耗电阻r=10Ω，C=300pF；图(b)中C1=50pF、C2=100pF、L=10μH、r=2Ω。
(1)该凸轮的基圆半径r0;
(2)从动件的行程h;
(3)推程中的最大压力角αmax
(4)推程压力角为最大时所对应的从动件的位移s为多少？
在图所示的正切机构中，已知h=500mm，l=100mm，ω1=10rad/s(为常数)，构件3的重量G3=10N，质心在其轴线上，生产阻力Fr=100N，其余构件的重力和惯性力均略去不计。试求当φ1=60°时，需加在构件1上的平衡力矩Mb。
图所示机构中，已知机构尺寸lAB=50mm，lBC=100mm，lCD=20mm，角速度ω1=ω4=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度ε2的大小和方向。
转动。设已知摩擦系数f=0.08，R=50mm，h=40mm。为保证机构能正常工作，试确定滚柱直径d的合适范围。
提示：在解此题时，要用到上题的结论。
图3-7a所示曲柄滑块机构，已知其工作载荷Q作用在滑块上，而平衡力P通过构件4垂直作用于连杆2上，求图示位置时各运动副中的反力及平衡力P的大小。
在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3，4的速度影像。
