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[主观题]
图10一13所示的圆盘凸轮机构中，凸轮的半径R=80mm，偏心距OO1=e=25mm。若凸轮的角速度ω=20rad／s，试
求在图示位置时推杆AB上升的速度。
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在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
图2-11所示的凸轮机构中，已知R=100 mm，e=R／2，AO=R，ω1=10 rad／s，试求从动件的速度13和加速度a。
(1)该凸轮的基圆半径r0;
(2)从动件的行程h;
(3)推程中的最大压力角αmax
(4)推程压力角为最大时所对应的从动件的位移s为多少？
一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距
凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r0；
(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；
(4)图示位置的推杆的位移s；
(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？
一凸轮机构如图(a)所示。半径为r的圆盘，以匀角速度ω绕水平轴O转动，带动滑杆D在套筒E中滑动。已知圆盘的质量为m1，圆盘质心C到转轴的距离为e；滑杆质量为m2。开始时盘心C与转轴O在同一水平线上。求任意瞬时基础(包括螺钉)的反力。
图3-5所示凸轮机构，已知各构件的尺寸，生产阻力Q，凸轮和从动杆的惯性力Pi1和Pi2。若不计滚子的惯性力，求运动副中反力以及加于凸轮的平衡力矩。
图2-4所示的凸轮机构中，若已知R=20 mm，lOA=15 mm，lAC=50 mm，φ1=120。，凸轮1以等角速度ω1=10 rad／s逆时针转动。试用相对运动图解法求从动杆2的角速度ω2。
，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，
=25 mm，滚子半径
=10 mm，求：①凸轮的理论廓线；②凸轮的基圆半径
；③从动件行程h；④图示位置的压力角。(提示：需绘图标示出来，绘图需注明比例尺）
