10-7图所示质量m=20kg的长方形均质板,用一根扭转刚度系数k=1.5N.m/rad的杆固接,当给平板面内一个
10-7图所示质量m=20kg的长方形均质板,用一根扭转刚度系数k=1.5N.m/rad的杆固接,当给平板面内一个很小的角位移θ时,试求平板的振动周期。
10-7图所示质量m=20kg的长方形均质板,用一根扭转刚度系数k=1.5N.m/rad的杆固接,当给平板面内一个很小的角位移θ时,试求平板的振动周期。
在图(a)所示系统中,均质滚子质量m1=20kg,在固定水平面上作纯滚动,重物A的质量m2=10kg,试用动静法求滚子中心C的加速度。
图(a)所示均质圆柱体的质量为m,其上绕以细绳,试用动能定理求圆柱降落h时,其质心的速度和加速度。
如题10一4图(a)所示质量为m半径为r的均质半圆盘,其圆心铰接于支座上,试求其微小振动的固有频率。
求下图所示各机构的动量。
1. 图(a):均质轮子质量为m,在圆弧内作纯滚动,p=______i+______j
2. 图(b):均质L形杆,总质量为m,p=______i+______j
3. 图(c):平面机构,O1A=O2B,AB=O1O2,杆DM质量为m,图示瞬时O3M=r,则此时DM的动量p=______i+______j
4. 图(d):皮带传动机构,两均质轮质量分别为m1和m2,皮带质量为m3,则p=______i+______j
注:其中i代表x轴(水平向右)单位矢量,j代表y轴(铅垂向上)单位矢量。
均质细杆AB长为l,质量为m,静止直立于光滑水平面上,如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒下时,试求杆AB刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。
图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果是什么?若杆AB是非均质杆又如何?
图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l,质量均为m,杆AC放在光滑的水平面上,杆AB铅垂,两杆在A端铰接,由于微小的干扰,使AB杆由静止开始向右倒下,求AB杆接触地面时的角速度。