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[主观题]
已知典型二阶系统的开环传递函数为，求系统在单位阶跃信号作用下的响应。
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(北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图3-30所示。
试求该系统的开环传递函数及其参数。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
某单位反馈系统的开环传递函数为
(1)以K为参变量，大致画出系统的根轨迹。
(2)当一个闭环极点为-8时，K=？并对相应的K求出另外两个闭环极点。
(3)按照主导极点的概念，在上述闭环极点的情况下，该系统能否用一个二阶系统去近似？若可以，求该系统的调节时间。
，试求该系统的单位阶跃响应。
，当系统的给定信号为
时，以a为参变量的根轨迹。
