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[主观题]
如图所示平面曲杆ABCD的A处为普通滑动轴承，C点作用有铅垂力F=1000N，D处为球铰，B处用绳子拉住，且AB杆与BD杆
垂直，求绳子的拉力FB及A、D两处的约束力。
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CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3 ，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和DA、处的约束力。
、BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段．若AB=a，BC=b，CD=c，且3个力偶的矩分别为M1，M2和M3，其中M2和M3为已知．求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和支座约束力．
![如图所示折杆ABCD，其截面均为圆形，直径为d。已知P=20kN，a=1m，材料的许用应力[σ]=1](https://img2.soutiyun.com/ask/5328001-5331000/a66001e18f3581867bc7e18d6adee02b.jpg)
已知连杆两位置M1C1、M2C2(C为活动铰链点)及固定铰链点A，如图所示。要求活动铰连点B在MC线上，铰边C2点处压力角为30°，试设计铰链四杆机构ABCD。
图示结构ABCD由三根直径均为d的圆截面钢杆组成，D点为铰接结点，B点为铰支，而在A点和C点固定。已知l/d=10π。若此结构由于杆件在ABCD平面内失稳而丧失承载能力，试确定作用于结点D处的荷载F的临界值。
。如碰撞是非弹性的，求重物移动的路程。
．求杆件BD的内力．
