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[主观题]
图（a)所示摇杆机构中，杆AB以匀速v垂直向上运动，通过套筒A带动摇杆OC绕O轴转动，尺寸l已知。求当时摇杆OC的角
如图所示，
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中的感应电动势,杆的哪一端电势较高？
在题11-10(a)图所示机构中，弹簧原长为lo，其刚度系数为k，杆AB=BC；当在点B作用一铅垂力W时，求机构的平衡位置及弹簧所受力的大小。
如图8-9a所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当
时点C的速度的大小。
图10一17所示四杆机构中，
， 曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时，求连杆AB和曲柄O1B的角速度。
在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量m2=8kg，摇杆CD质量m3=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问：
(1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置；
(2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。
图模2-4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，已知线段OO1,位于铅垂位置，且
，求此后任意瞬时t，OC杆的角速度ω和点C的速度。
