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[主观题]
图示轮子在直线轨道上滚动而无滑动，轮心以匀速v向右运动，求轮缘上一点M用直角坐标表示的运动方程。设初始时M
点与坐标原点重合，轮的半径为R。
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半径为R的轮子在半径为2R的圆弧轨道上作纯滚动，轮心C的速度vC、加速度
曲柄OA以恒定的角速度ω＝2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
如图9-25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
A.轮心加速度相等，滑动摩擦力大小相等
B.轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小相等
C.轮心加速度相等，滑动摩擦力大小不相等
D.轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小不相等
？接触面的摩擦力是否相同？如图12-4所示，
(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M；
(2)在轮心作用一水平向右的力F，F=M/R。
