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第3题
图（a)所示长为2l、重为W的均质直杆AB，倚放在水平面及半径为r的固定圆柱面上，杆与圆柱面及与水平面间的静摩擦
图(a)所示长为2l、重为W的均质直杆AB，倚放在水平面及半径为r的固定圆柱面上，杆与圆柱面及与水平面间的静摩擦因数均为fs，求直杆处于平衡状态时，α角的最大值是多少？
第4题
均质杆AB长为l，重为W，C点为质心，杆开始时支承在光滑的支点D上，并与铅垂方向成θ角，CD=h，如图（a)所示。设杆在
均质杆AB长为l，重为W，C点为质心，杆开始时支承在光滑的支点D上，并与铅垂方向成θ角，CD=h，如图(a)所示。设杆在此位置由静止开始运动，求此时杆对支承点D的压力和质心C的加速度。
第5题
如图所示，已知均质杆AB长2l，质量为2m，在中点O与杆CD相铰接，杆CO的角速度为ω，质量不计，CD＝2h，盘簧刚度系数为
k，当φ0＝0时，盘簧无变形。求：(1)当ω＝0时杆AB微振动的固有频率；(2)当ω＝常数时，ω与φ0的关系；(3)当ω＝常数时，C，D处的约束力；(4)在ω＝常数时，杆AB微振动的频率。
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第6题
如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P／2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时
如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P/2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时处于平衡。当初瞬时，将AB杆绕O轴转过φ0角，然后无初速度自由释放，系统将绕O轴作微幅振动。
试求：(1)系统的运动方程；
(2)振动周期T与振幅A。
第7题
如图所示，均质水平梁AB重为P1，长为2a，其A端插入墙内；另一均质梁BC重为P2，其B端和AB梁用铰链相连接，C端搁在
如图所示，均质水平梁AB重为P1，长为2a，其A端插入墙内；另一均质梁BC重为P2，其B端和AB梁用铰链相连接，C端搁在光滑的铅垂墙上，并且∠ABC=θ．求支座A和墙上C点的约柬力。
第8题
如图所示，曲柄OA的长为a，重为_P1，以匀角速度ωO绕O轴转动，并带动长为L、重为P2的连杆AB以及重为P3的滑块B运动
如图所示，曲柄OA的长为a，重为_P1，以匀角速度ωO绕O轴转动，并带动长为L、重为P2的连杆AB以及重为P3的滑块B运动。试求当φ=0及φ=π/2时系统的动量(设曲柄、连杆均为匀质杆)。
第9题
均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图（a)所示。圆柱体的质量为m，
均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
