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[主观题]
图示均质杆OA长为2l，绕O端的水平轴在铅垂平面内运动，当杆与水平面成角φ时，角速度和角加速度分别为ω和α，求O
端的反力。
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脱落了，不计各种阻力。求该杆在B端脱落后的角速度及其质心的轨迹。
，开始时杆铅直下垂，有一质量为m的子弹以水平速度v0射入杆上A点，并嵌入杆中，OA=2l/3，则子弹射入后瞬间杆的角速度w=（）A.
B. 
C. 
D. 
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
