甲公司2021年4月1日与乙公司签订了委托代销协议，约定将甲公司生产的A商品委托给乙公司代销，并且受托方收到代销商品后，无论是否能够卖出，是否获利，均与委托方无关。2021年4月12日将A商品运往乙公司，2021年4月20日乙公司将该批商品售出，收到货款，并于2021年4月24日开具代销清单给甲公司，甲公司于当日收到代销清单。根据上述资料，甲公司确认销售收入的时点为()。