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[单选题]

计算如下假肢膝关节机构的自由度计算如下假肢膝关节机构的自由度

A.1

B.2

C.3

D.0

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第1题
请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图,并计

算其自由度。

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第2题
计算如下牛头刨床机构的自由度

A.1

B.0

C.2

D.3

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第3题
计算图所示机构的自由度。

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第4题
计算图1-4所示空间机构的自由度。

计算图1-4所示空间机构的自由度。

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第5题
计算图所示机构的自由度,并判定机构是否具有确定运动。

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第6题
在图所示机构中,,试计算其自由度。

在图所示机构中,,试计算其自由度。

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第7题
计算图(a)、(b)所示机构的自由度,若有复合铰,局部自由度,虚约束。应加指明。(已知在图(a)中GH//IJ//LK)

计算图(a)、(b)所示机构的自由度,若有复合铰,局部自由度,虚约束。应加指明。(已知在图(a)中GH//IJ//LK)

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第8题
图所示为一刹车机构。刹车时操作杆1向右拉,通过由构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度,并就刹
车过程说明此机构自由度的变化情况。

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第9题
确定图1-2所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构的自由度。有箭头标记的为原动件,说明此机构是

确定图1-2所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构的自由度。有箭头标记的为原动件,说明此机构是否具有确定运动。

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第10题
求图A-27所示齿轮机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束等请指出。

求图A-27所示齿轮机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束等请指出。

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第11题
计算题图(a),(b),(c)所示机构的自由度。

计算题图(a),(b),(c)所示机构的自由度。

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