出系统的原理图与方块图。当控制阀选用气开阀时,试确定各控制器的正、反作用。
图6-33所示是一个简易的电压采集和反馈控制系统,其中ADC为ICL7135
DAC为DAC1210(12位MDAC)。在不考虑数据处理的情况下,试设计控制ADC采集输入数据,并直接由DAC输出反馈控制电压Vo的控制器流程,给出时序图和电路图。
用单片机设计一个循环彩灯的控制系统。图5-8所示的是循环彩灯的控制系统原理图。
由图可知,该系统用P1口控制8个LED发光二极管,当开关S闭合时,8路彩灯从左到右依次循环。再以同样的方式,从右到左依次循环。每个灯的延时时间为0.5秒。周而复始,循环不止。直到开关S断开时,循环结束,8个LED发光二极管全部熄灭。
根据循环彩灯的要求可以写出相应的应用程序。
某控制系统用10:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δ'S=50%、T升=2min。试分别确定PI、PID作用时控制器的参数。