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[主观题]
如图（a)所示，质量为m、长为l的均质杆，水平地落下一段距离h后，与支座D相碰，在下列三种情况下，求碰撞后的角速
如图(a)所示，质量为m、长为l的均质杆，水平地落下一段距离h后，与支座D相碰，在下列三种情况下，求碰撞后的角速度和碰撞冲量：(1)设为塑性碰撞；(2)设为完全弹性碰撞；(3)弹性碰撞。
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如图(a)所示，质量为m、长为l的均质杆，水平地落下一段距离h后，与支座D相碰，在下列三种情况下，求碰撞后的角速度和碰撞冲量：(1)设为塑性碰撞；(2)设为完全弹性碰撞；(3)弹性碰撞。
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质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度ω绕铅直线转动，如图13-11所示。如杆与铅直线的交角为θ，求杆的动能。
均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。
均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
如图所示，一长为l、质量为m的均质细杆，可绕其一端的水平光滑固定轴转动，将杆从水平位置静止释放，试求转到任一角度θ时杆的角加速度及角速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
图14-2所示的平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=a，均质杆AB的质量为m，长为l。问杆AB作何种运动？其惯性力系的简化结果是什么？若杆AB是非均质杆又如何？
