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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

在如图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度为：l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm试问：(1)当

在如图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度为：l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l4=510mm试问：（1)当

取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？

在如图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度为：l1=250mm,l2=590mm,l3=340mm,l

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第1题

铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于各构件长度之间的关系。（)

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第2题

已知铰链四杆机构中各构件的长度，若该铰链四杆机构是双摇杆机构,下列说法正确的是（)。

A.各构件的长度满足杆长和条件

B.选取最短杆为机架

C.选取与最短杆相对的构件为机架

D.各构件的长度不满足杆长和条件

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第3题

在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度l_AB=100mm,l_bc=l_CD=200mm,各构

在图9-5（a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度l_AB=100mm,l_bc=l_CD=200mm,各构

件的质量为m₁=m₂=m₃=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量J_s2=0.005kg·m²,曲柄的等角速度ω₁=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

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第4题

在图（a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量

在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度l_AB=100mm，l_BC=400mm，l_CD=200mm，曲柄AB的质量m₁=10kg，连杆BC的质量m₂=8kg，摇杆CD质量m₃=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问：

(1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置；

(2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。

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第5题

各构件尺寸如图所示，如果AD杆为机架，则此机构为（）。

A.曲柄摇杆机构

B.双摇杆机构

C.双曲柄机构

D.铰链四杆机构

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第6题

在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其它两构件长度之和时，只能获得( )机构。

在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其它两构件长度之和时，只能获得（)机构。

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第7题

铰链四杆机构中各构件用（）相连。

A.移动副

B.转动副

C.高副

D.凸轮副

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第8题

铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。

A.转动副

B.移动副

C.凸轮副

D.螺旋副

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第9题

如图所示，已知四杆机构各构件长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，试问： 1)当取AD为机架时

，是否有曲柄存在？ 2)若各构件长度不变，能否以选不同构件为机架的办法获得双曲柄机构或双摇杆机构？如何获得？

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第10题

在铰链四杆机构中，不与机架直接相连的构件称为（)。

A.连杆

B.连架杆

C.机架

D.四杆机构

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第11题

在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为( )。

在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为（)。

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