题目内容
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[主观题]
线性定常系统的传递函数为 试设计一个状态观测器,使其极点配置在(-10,-10)上。
线性定常系统的传递函数为
试设计一个状态观测器,使其极点配置在(-10,-10)上。
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线性定常系统的传递函数为
试设计一个状态观测器,使其极点配置在(-10,-10)上。
对线性定常系统,试证明: (1)状态反馈不改变系统的能控性。 (2)同一传递函数的两个最小实现一定是相互等价的(即它们可通过一个线性变换相互转化)。
若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下,其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
对于单输入-单输出能控的线性定常系统。 (1)证明:状态反馈不改变传递函数的零点。 (2)问:如果系统不能控上述结论还正确吗?
已知单输入一单输出定常系统的微分方程为
试求:
(1)建立此系统状态空间模型的对角线标准型。
(2)根据所建立的对角线标准型求系统的传递函数(要求列出计算步骤)。
线性定常系统的齐次状态方程为
。试求(1)系统的状态转移矩阵;(2)系统矩阵A。
对n维线性定常单输入-单输出系统:
(1)已知cAib=0,(i=1,2,…,n-2),但cAn-1b≠0,试证明该系统是既能控又能观的。 (2)证明该系统的传递函数是: