在铰链四杆机构ABCD的设计中，已确定出连架杆AB的杆长lAB，现要求当杆AB与x轴正向φ1和φ2角时，连杆BC上一标线

在铰链四杆机构ABCD的设计中，已确定出连架杆AB的杆长l_AB，现要求当杆AB与x轴正向φ₁和φ₂角时，连杆BC上一标线的角位置分别为θ₁和θ₂，如图(a)所示。并要求当连杆BC在第二位置时，以杆AB为主动件，机构处于最佳传力状态。试说明杆长l_AD的确定方法。