题目内容
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[单选题]
正常汽车在前轮角阶跃输入下的横摆角速度波动的固有频率大致为（)
A.0.316 Hz左右
B.1.0 Hz左右
C.3.16 Hz左右
D.10.0 Hz左右
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A.正常路况下100%左右的动力输入给前轮
B.后轮动力分配范围在5%-100%之间
C.采用博格华纳第4代中央差速器，控制前后轮扭矩分配
D.正常路面行驶以后驱为主，注重操控
若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量
%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。
已知系统的动态方程为：
求初态为x1(0)=2，x2(0)=3时，系统在单位阶跃输入作用下： (1)系统的状态响应表达式。 (2)求系统输出范数最小的时刻t。 (3)写出系统的传递函数。
已知采样系统的结构如图7-7所示，采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
已知闭环传递函数的一般形式为：
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证： (1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
