图9-31a所示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀绕轴O转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运

动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且AB=。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。