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[单选题]

‌当阻尼比为何值时,典型二阶系统的阶跃响应振荡衰减?()‎

A.0

B.1

C.1.5

D.0.707

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第1题
一、二阶系统的电子模拟及阶跃响应的动态分析 一、实验目的 1.学习典型环节的电子模拟方法及在电子模拟器上

一、二阶系统的电子模拟及阶跃响应的动态分析

一、实验目的

1.学习典型环节的电子模拟方法及在电子模拟器上建立数学模型的方法。

2.学习时域响应的测试方法,树立时域的概念。

3.明确一、二阶系统的阶跃响应及其性能域结构参数的关系。

二、实验内容

1.建立一阶系统的电子模型,观察并测量不同时间常数T的阶跃响应及性能指标调节时间ts

2.建立二阶系统的电子模型,观察并测量不同阻尼比ξ时的阶跃响应及性能指标调节时间ts超调量δ%。

三、实验的原理与方法

1.一阶系统

微分方程(Ts+1)Uc-Ur

传递函数

其模拟运算电路如下图所示。

由图所示

取R1=R2

则K=1,Ts=R2C

选取不同的电阻值,使T分别为0.1s、0.2s、0.5s、1s时,观测并记录阶跃响应,计算调节时间ts

2.二阶系统

传递函数

当ωn=1(rad/s)时,系统的动态结构如下图(b)所示。

根据动态结构图画出模拟运算电路下图。

若取R2C2=1,R3C3=1

为观测不同阻尼比对二阶系统的影响,可以选配不同的电阻电容值使阻尼比ξ分别为0.1、0.5、0.7、1。

观察并记录响应曲线、测量H向应性能指标调节时问ts、超调量σ%。

四、实验设备及元器件

电子模拟器一台

超低频双线长余辉示波器一台

双线笔录仪一台(非必备设备)

直流稳压电源一台

三用表一台

元器件 电容 1μF 2.2μF 4.7μF 6.8μF 10μF

可变电阻 100kΩ 470kΩ

接插件导线接线柱鱼形夹等

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第2题
当二阶系统的阻尼比ζ大于1时,其阶跃响应曲线为()。

A.单调下降

B.单调上升

C.等幅振荡

D.衰减振荡

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第3题
对于典型二阶系统,当阻尼比不变时,如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值,其动态性能指标中的调整时间ts减少。()
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第4题
在阶跃函数输入作用下,阻尼比ζ=0的二阶系统,其响应具有等幅振荡性。()
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第5题
对一个典型二阶系统输入一脉冲信号,从响应的记录曲线上来测得其振荡司期为4ms,第3个和第11个振荡的单峰幅值

分别为12mm、4mm。试求该系统的固有频率和阻尼比。

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第6题
已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5,则系统的单位阶跃响应呈现为()。

A.等幅的振荡

B.发散的振荡

C.收敛的振荡

D.恒值

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第7题
设某二阶系统的闭环传递函数如下,利用MATLAB求出单位阶跃响应和指标。

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第8题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)己知控制系统的单位阶跃响应为h(t)=1+0.2e-t-1.2e-2

(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)己知控制系统的单位阶跃响应为h(t)=1+0.2e-t-1.2e-2t,试确定系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率。该系统是否稳定?

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第9题
‎典型二阶系统的超调量是由阻尼比唯一决定的。()‏
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第10题
某二阶系统阻尼比为2,则系统阶跃响应为振荡发散。()
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第11题
典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。()
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