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[主观题]

如图所示,平面机构的曲柄以角速度ω绕固定轴O转动,带动连杆AB运动,AB可在套筒C中滑动。已知OA=L,AB=3L。设杆OA

与AB均可看做匀质细杆,其单位长度质量均为ρ,套筒质量不计。当θ=60°,OC=2L,求该瞬时系统对O轴的动量矩。

如图所示,平面机构的曲柄以角速度ω绕固定轴O转动,带动连杆AB运动,AB可在套筒C中滑动。已知OA=

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第1题
平面机构如图(a)所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中

平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。

平面机构如图(a)所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥

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第2题
瓦特行星传动机构如图所示,平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动,连杆AB的一端与齿轮B固定,一端与A点铰接。

瓦特行星传动机构如图所示,平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动,连杆AB的一端与齿轮B固定,一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接,使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m,O1A=0.75m,AB=1.5m,求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。

瓦特行星传动机构如图所示,平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动,连杆AB的一端与齿轮B固

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第3题
平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以

平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以匀速vr运动。在图示位置时,O1A⊥AM,AM=r。若将动坐标系固连于平板,则该瞬时动点的牵连加速度等于______,科氏加速度等于______。(在图中画出各量的方向)

平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动

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第4题
图(a)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆

图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。

图(a)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套

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第5题
题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,BE分别铰
题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,BE分别铰

接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,

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第6题
刨床机构如图所示。已知:曲柄O1A=r,以匀角速度ω绕O1轴转动,l=4r。试求在图示位置θ=30°时,滑枕ED的速度。

刨床机构如图所示。已知:曲柄O1A=r,以匀角速度ω绕O1轴转动,l=4r。试求在图示位置θ=30°时,滑枕ED加速度等于?

刨床机构如图所示。已知:曲柄O1A=r,以匀角速度ω绕O1轴转动,l=4r。试求在图示位置θ=30°

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第7题
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO

曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。

曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。

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第8题
如图所示的机构中,曲柄长OA=r,以匀角速度ω绕水平轴O转动,BO=2r,则在图示∠BOA=90°的瞬时,BC摇杆转动的角速度

大小ωBC=______,转向______。

如图所示的机构中,曲柄长OA=r,以匀角速度ω绕水平轴O转动,BO=2r,则在图示∠BOA=90°的

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第9题
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,通过固结

图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1

图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1

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第10题
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2l。在图示位置时,θ=6

平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2l。在图示位置时,θ=60°,OB=BA,OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。

平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2

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