题目内容
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[单选题]
塞拉运动采用四连杆机构，通过机构上导轨的约束配合（)实现门扇的塞拉动作。
A.滑车四连杆伸缩
B.蜗轮蜗杆
C.齿轮齿条
D.齿带
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一数字或字母。现需刻写字母“B”，其尺寸如图。试将“B”字轨迹分解成分别控制水平和垂直运动的两凸轮机构从动件运动规律sx～φ和sy～φ。
1)四杆机构ABCD的类型.
2)机构的行程时间比系数K为多少？
3)滑块F的行程H为多少？
4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少？导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
