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[主观题]
图5-1所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，通过滑块带动杆BC运动，
求当φ=30°时。杆BC的速度。
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图3-20所示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA=r，滑道倾角为β，机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶矩M与角α之间的关系。
曲柄滑道机构如图模1-5，曲柄OA长r，机构自重不计，用虚位移原理求系统在图示位置平衡时，力偶M与力F应满足的关系。
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r，∠OAO1=θ，∠O1BC=φ。求杆BC的速度。
图10一17所示四杆机构中，
， 曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时，求连杆AB和曲柄O1B的角速度。
求在题4—8图(a)所示的机构中，当曲柄OA与O1B；为铅垂时，点B；与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad／s2转动，并在此瞬时其角速度ω0=10rad／s，OA=r=20cm．O1B=100cm，AB=1=120cm，BC=100cm。
4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连．滑块C沿着AD滑动，它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0．1m。在图示位置时，曲柄角速度ω=2rag／s角加速度a=1rad／s2，试求滑块C的速度和加速度。
图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°，曲柄长OA=r=0.1m，连杆AB=AC=l=
图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
，ωOA=4rad／s，求EF杆的角速度和F点的速度。
