在空载状态下，驻车制动装置应能保证汽车在坡度为20%(对总质量为整备质量的1.2倍以下的汽车为15%)、轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动，其时间不应少于()min。