曲柄为原动件的曲柄摇杆机构在下图所示位置时,机构的压力角所标角中的( )。
A.α1B.α2C.α3D.α4
件为原动件,该机构可成为Ⅱ级机构?(3)取哪一个构件为原动件,该机构可成为Ⅲ级机构?将此机构分解成基本杆组。
某凸轮机构,原动件凸轮匀速转动,其角速度ω=10rad/s。从动杆在推程段按同一运动规律运动。已知推程段从动杆的位移方程为,其中升距h=40mm,为推程角,为凸轮转角。试求回程段回程凸轮转角时,从动杆AB的位移s=?速度v=?
图3-6a所示的铰链四杆机构,已知构件2的质量为m2,质心在s2点,对质心s2的转动惯量为Js2,构件3的质量为m3,质心在s3点,对质心s3的转动惯量为Js3,构件3上E点作用有载荷Q,原动件1的质量、转动惯量略去不计。当原动件1以匀角速度ω1,逆时针转动时,求作用于原动件1上的平衡力矩M1。