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[主观题]
图示平行四连杆机构O1ABO2，ABC为一刚性三角形板，则C点的切向加速度为:()。 。
图示平行四连杆机构O1ABO2，ABC为一刚性三角形板，则C点的切向加速度为:（)。 。
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图示四连杆机构运动到图示位置时，
，杆O1A角速度为ω1，则O2B杆的角速度ω2为（）。
图(a)所示四连杆机构中，OA=400mm，O1B=600mm，力偶矩M1=1kN·m，求图示位置平衡时，杆AB的内力FAB及力偶矩M2。
在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中，曲柄具有角速度ωAB=5rad／s，在图示瞬时,试求滑块C和E的速度和加速度。 已知：AB=100mm，BC=200mm，BD=300mm，DE=400mm。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。
五连杆机构如图所示。已知：O1A=AC=R，
曲柄连杆机构如图(a)所示，滑块B可在圆弧槽内滑动。已知：OA=r，
，圆弧半径R=2r。在图示位置φ=60°时，曲柄角速度为ω，角加速度为α，OA⊥AB，且AB与槽在B点的法线夹角θ=30°。试求：该瞬时滑块B的速度和AB杆的角速度。
