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第4题
带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠（)调节器产生。A.电流B.速度C.负反馈电压
带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠()调节器产生。
A.电流
B.速度
C.负反馈电压
D.电流、速度两个
第6题
双闭环调速系统的最大给定电压Ugnm、速度调节器的限幅值Ugim和电流调节器的限幅值Ukm均为8V。电动机额定电压U
双闭环调速系统的最大给定电压Ugnm、速度调节器的限幅值Ugim和电流调节器的限幅值Ukm均为8V。电动机额定电压UN=220V，额定电流IN=20A，额定转速nN=1000r/min。电枢回路总电阻R∑=1Ω。电枢回路最大允许电流Idm=40A，触发整流装置放大系数Ktr=40，ASR和ACR均为PI调节器。试求：
第8题
转速、电流双闭环直流调速系统的电路原理图如图所示，在此系统中ASR和ACR均采用PI调节器，已知电动机额定参数
为UN、IN、nN、Ra，晶闸管触发与整流器放大系数Ks和内阻Rrec，电动机的允许过载倍数λ=1.5。
试问：
（1） i*U应如何变化？
（2）cU应如何变化？
（3）cU值由哪些条件决定？
