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[主观题]
采用PLC设计二个电磁阀AB工作的系统1）按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭（输出y1）；2）按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭（输出y2）；3）只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。
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别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上升、下降动作的限位，并给出动作到位信号，机械手的放松由时间控制：光电开关PS负责检测传送带A上的物品是否到位；启动按钮1SB、停止按钮2SB用以启动、停止机械手和传送带A。传送带A、B由电动机拖动，机械手的上、下、左、右、抓、放动作由液压驱动，并分别由6个电磁阀来控制；传送带B为连续运转状态，不用PLC控制。试设计PLC控制系统。
A.一个
B.二个
C.三个
D.四个
A.不应少于1扣，且不得小于10mm
B.不应少于2扣，且不得小于8mm
C.不应少于3扣，且不得小于10mm
D.不应少于3扣，且不得小于8mm
A.系统主机由AB二组完全独立的控制单元组成
B.两组控制单元内部各模块之间采用CAN总线连接
C.热备机经CAN总线和同步通信接口实时接收工作机数据
D.热备机与工作机同时进行记录且热备机记录数据来源于工作机
