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[判断题]
流量控制系统仅采用PI调节作用,不采用PID调节作用的原因是因为流量信号脉动幅度小、频率高,如果加上微分作用,调节器的输出会频繁波动,反而影响了调节质量。()
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A.甲系统振荡程度比乙剧烈
B.乙系统振荡程度比甲剧烈
C.甲、乙两系统振荡程度相同
D.甲系统不振荡,乙系统剧烈振荡
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件: 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有:ζ=0.5、ωn=4rad/s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1.5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞,不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统,并求出它的闭环传递函数。
为2m,堰高P=P1=80m,下游水深ht=8m,如图所示;试计算流量和收缩断面水深hc,并判别水跃的衔接形式。