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[判断题]

ABBIRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。（)

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第1题

现需将一台ABBIRB120工业机器人的TCP移动至世界坐标系下X=120MM,Y=60mm,Z=100mm的空间位置，那么应将动作模式设定为（)。

A.轴1-3

B.轴4-6

C.线性

D.重定位

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第2题

更改基座变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。（)

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第3题

工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括（）

A.滚珠丝杠型

B.齿轮齿条型

C.V带传动型

D.同步带传动型

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第4题

承载防跳轮集成安装于基座上,优点为（)。

A.优化结构减少零件数量

B.减少累积误差

C.易于维护

D.减少共振

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第5题

机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第6题

经纬仪基座上有三个脚螺旋，其主要作用是()。

A.连接脚架

B.整平仪器

C.升降脚架

D.调节对中

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第7题

直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。（)

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第8题

机器人的控制系统由机器人本体和伺服控制器组成。（)

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第9题

关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。（)

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第10题

工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)

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第11题

一个机器人系统置多可以配置（)台机器人本体。

A.1

B.2

C.3

D.4

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