(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环幅相曲线如图5-27所示,且
。试求: (1)当输入r(t)=l(t)时,求输出量c(t)的最大值及稳态误差ess。 (2)当输入r(t)=5sin2t时,求系统的稳态误差ess(t)。
某反馈系统的开环传递函数为。
(1)试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的s平面上的封闭曲线;
(2)使用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性。
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图(a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
已知最小相位系统(单位反馈系统)的开环幅相频率特性如图5-61所示。
试求: (1)目前该系统的无差度γ及开环放大系数K。 (2)目前该系统的稳定性。 (3)为使系统稳定K的取值范围。
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。