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[主观题]

某系统的结构图和开环幅相曲线如图5-22所示,图中 ; 试判断闭环系统稳定性,并决定闭环特征方程正实部根个

某系统的结构图和开环幅相曲线如图5-22所示,图中  ;  试判断闭环系统稳定性,并决定闭环特征方程

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第1题
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环幅相曲线如图5-27所示,且。

(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环幅相曲线如图5-27所示,且

(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环幅相曲线如图5-27所示,且。试求: (1)当输入r(t)=l(t)时,求输出量c(t)的最大值及稳态误差ess。 (2)当输入r(t)=5sin2t时,求系统的稳态误差ess(t)。

(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环幅相曲线如图5-27所示,且

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第2题
某最小相位系统的开环幅相曲线如图4所示()某最小相位系统的开环幅相曲线如图4所示()

A.相角裕度PM

B.相角裕度PM>0,系统不稳定

C.相角裕度PM>0,系统稳定

D.相角裕度PM

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第3题
某最小相位校正器的开环对数幅相曲线如图5所示,图5则该校正器为:()某最小相位校正器的开环对数幅相曲线如图5所示,图5则该校正器为:()

A.滞后环节

B.超前环节

C.超前-滞后环节

D.滞后-超前环节

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第4题
某反馈系统的开环传递函数为。 (1)试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的s平面上的封闭曲线;

某反馈系统的开环传递函数为某反馈系统的开环传递函数为。  (1)试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的s平面上的封闭

(1)试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的s平面上的封闭曲线;

(2)使用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性。

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第5题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要

已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。

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第6题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正

已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。

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第7题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图(a)、(b)所示。要

已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图(a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。

已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图(a

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第8题
已知最小相位系统(单位反馈系统)的开环幅相频率特性如图5-61所示。 试求: (1)目前该系统

已知最小相位系统(单位反馈系统)的开环幅相频率特性如图5-61所示。

已知最小相位系统(单位反馈系统)的开环幅相频率特性如图5-61所示。 试求: (1)目前该系统已知最试求: (1)目前该系统的无差度γ及开环放大系数K。 (2)目前该系统的稳定性。 (3)为使系统稳定K的取值范围。

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第9题
单位反馈系统的开环传递函数为: 试绘制系统幅相曲线并判断闭环系统的稳定性。

单位反馈系统的开环传递函数为:

单位反馈系统的开环传递函数为: 试绘制系统幅相曲线并判断闭环系统的稳定性。单位反馈系统的开环传递函数试绘制系统幅相曲线并判断闭环系统的稳定性。

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第10题
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。

如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。

如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。

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