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（请给出正确答案）
[多选题]
目前，在数控机床上直接编程时，通常使用的编程方法有（)。
A.G代码手工编程
B.二维轨迹图形编程
C.人机对话方式编程
D.计算机自动编程
E.三维实体图形编程
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D.以上均不对
