若反馈系统开环系统函数表达式为 (1)画出奈奎斯特图; (2)求使系统稳定的K值范围。 注意到本题特点是A(s
若反馈系统开环系统函数表达式为
(1)画出奈奎斯特图;
(2)求使系统稳定的K值范围。
注意到本题特点是A(s)F(s)函数的分母包含s项,也即在s平面jω轴上ω=0处有一极点,当s沿jω轴变化时需要从右侧绕过此点,为此,设置一个小半圆作为此段路径,如图所示。小半圆上的s值为s=rejθ,r为任意小的半径值,θ为辐角。当s变化沿此路径走过时,θ又变到。沿此半圆对应的A(s)F(s)式当r→0时近似为
对应s沿小半圆变化,映射到A(jω)F(jω)复轨迹图上为半径等于的半圆。当r→0时,此半圆的半径趋于∞。此即ω→0时的部分奈奎斯特图。请补足奈奎斯特图的其他部分图形,完成此题。