题目内容
（请给出正确答案）
A、58mg
B、12mg
C、mg
D、2mg
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设斜绳段平行斜面。试求：
(1)以θ和y为广义坐标，用拉氏方程建立系统的运动微分方程；
(2)圆柱A的角加速度ε和物块B的加速度a。
如图所示，系统置于以a=g/2加速度上升的升降机内，A、B两物块质量均为m，A所处桌面是水平的，绳子和定滑轮质量忽略不计。若忽略一切摩擦，则绳中张力为 ()。
A、mg
B、mg/2
C、2mg
D、3mg/4
求在题4—8图(a)所示的机构中，当曲柄OA与O1B；为铅垂时，点B；与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad／s2转动，并在此瞬时其角速度ω0=10rad／s，OA=r=20cm．O1B=100cm，AB=1=120cm，BC=100cm。
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2＞ω1，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
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4.25试求图4-27示周期信号的频谱函数。图(b)中冲激函数的强度均为1
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4.23试用下列方式求图4-25示信号的频谱函数(1)利用延时和线性性质(门函数的频谱可利用己知结果)。
图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
如题7-13(a)所示，直径为0．2m的钢管，置于小车上，设钢管与小车之间的滚动摩擦因数δ=0．5cm，试问小车以多大的加速度运动时，钢管将在车上滚动？
矩形物体质量m1=100kg，置于质量为m2=50kg的平台车上，另一质量为m3的重物A以细绳与物体连接如图(a)所示。现使平台车沿光滑水平面运动，设物体与平台车间的摩擦力足够阻止相互滑动，求物体不致倾倒时，m3的最大值及车的相应加速度。
计。试用动力学普遍方程或拉格朗日方程(两种方法任选一个)，求A轮轮心的加速度Wa和B轮的角加速度Wb各为多少？
一矩形水箱中盛有液体，水箱沿倾斜角为θ的斜面以加速度a向下滑动(图2—50)。试确定箱内液体表面的形状。
