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[多选题]
关于ROS通信方式的描述正确的是：（)。
A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
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A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
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A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发
A.Node是ROS的进程
B.Node是ROS可执行文件运行的实例
C.Node启时会向Master注册
D.Node可以先于ROSMaster启动。
A.每个IPC资源有一个唯一的32bitID
B.常见包括信号量、消息队列和共享内存等方式通信
C.需要在IPC资源申请后加入namespace信息
D.以上都正确
下列关于移动通信网络覆盖方式的描述中，正确的是（）。
A.大区制没有重复使用频率的问题，小区制需要采用频率复用
B.小区制没有重复使用频率的问题，大区制需要采用频率复用
C.大区制、小区制均没有重复使用频率的问题
D.大区制、小区制均有重复使用频率的问题
A.多柔比星故有的强细胞毒性以及ROS的生成，导致HFS的发证
B.HFS具有剂量依赖性，停药后可恢复正常
C.HFS是一种皮肤毒性，临床主要表现为趾端麻木、感觉迟钝等，影响日常生活，但不影响生命
D.可以多做反复性摩擦性运动
E.可用糖皮质激素进行干预
以下关于P2P概念的描述中，错误的是（）。
A．P2P是网络节点之间采取对等的方式直接交换信息的工作模式
B．P2P通信模式是指P2P网络中对等节点之间的直接通信能力
C．P2P网络是指与互联网并行建设的、由对等节点组成的物理网络
D．P2P实现技术是指为实现对等节点之间直接通信的功能和特定的应用所需要设计的协议、软件等
A.量子隐形传态是量子通信的唯一方式
B.量子通信是量子信息技术的重要组成部分
C.量子通信可能改变未来的生活方式
D.量子通信目前还有很多技术瓶颈尚未突破
A.roscomm，ROS通信架构
B.rosout，日志系统
C.rosmaster，节点管理器
D.roscpp和rospy，ROS的客户端库
A.对于采用集中控制的交换设备，其通信接口简单，系统可靠性高
B.一个交换机的上百个CPU处理机，必须建立专用的计算机网络来实现CPU处理机的信息交互
C.对于采用分散控制的交换设备，其通信接口复杂，系统可靠性低
D.一个交换机的上百个CPU处理机，可以采用功能分担与负荷分担相结合的方式
