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[主观题]

题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构,偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动,已知偏心距为OC=e,偏心轮

题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构,偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动,已知偏心距为OC=e,偏心轮

半径为R=3e,图示瞬时,OC⊥CA,且O,A,B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。

题6-13图(a)所示偏心轮挺杆机构,偏心轮C以匀角速度w绕O轴作定轴转动,已知偏心距为OC=e,偏

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第1题
5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中.偏心轮圆心为A,半径r,偏心距Q4为t,偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。

5题7一15图(a)所示凸轮导板机构中.偏心轮圆心为A,半径r,偏心距Q4为t,偏心轮绕O轴以匀角速ω转动。当导板CD在最低位置时,弹簧的压缩变形为6,导板质量为m,试求弹簧的刚度系数k为多大时,方使导板在运动过程中始终不离开偏心轮?

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第2题
题7—9图(a)所示活塞式油泵有一个偏心轮.转速为ω,质量为m1,半径为r,偏心距为e。偏心轮使油泵的活塞

题7—9图(a)所示活塞式油泵有一个偏心轮.转速为ω,质量为m1,半径为r,偏心距为e。偏心轮使油泵的活塞杆作往复运动,活塞质量为m2,该油泵通过部件I固定在其他机体Ⅱ上,试求连接处的约束力Fx和Fy。

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第3题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动

,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

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第4题
题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构,顶杆AB可沿导槽上下移动,凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R,图
题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构,顶杆AB可沿导槽上下移动,凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R,图

示瞬时凸轮的速度为vn,加速度为an。试求角为60°时,顶杆AB的速度和加速度。

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第5题
题11-9图所示的机构中的点D上作用一铅垂力F,为了保持机构处于平衡,试求作用在杆BE的力偶矩M的大

题11-9图所示的机构中的点D上作用一铅垂力F,为了保持机构处于平衡,试求作用在杆BE的力偶矩M的大小,尺寸如图所示。

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第6题
1在题11一11图(a)所示机构中.每根杆的长度相等,每根杆的质量也相同a=0.25m,m=5kg,由于滚轮的作用

1在题11一11图(a)所示机构中.每根杆的长度相等,每根杆的质量也相同a=0.25m,m=5kg,由于滚轮的作用,弹簧总保持在水平位置,θ=0。时弹簧不变形,弹簧的刚度系数k=800N/m;试求机构的平衡位置。

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第7题
在题11-10(a)图所示机构中,弹簧原长为lo,其刚度系数为k,杆AB=BC;当在点B作用一铅垂力W时,求机构

在题11-10(a)图所示机构中,弹簧原长为lo,其刚度系数为k,杆AB=BC;当在点B作用一铅垂力W时,求机构的平衡位置及弹簧所受力的大小。

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第8题
题11-8图所示,在平行杆机构ABCD,每根杆长均为l,点A、B、C、D为铰接,作用在点C的力F沿CA方向;为使该

题11-8图所示,在平行杆机构ABCD,每根杆长均为l,点A、B、C、D为铰接,作用在点C的力F沿CA方向;为使该机构在图示位置保持平衡,试求作用在点B的铅垂力w与力F之间的关系。

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第9题
题5-11图所示机构中,直角杆OBC绕O轴转动,转动方程为φ=wt=0.5t,OB=0.1m,套在直角杆上的小
环M沿OA滑动。求当φ=60°时,小环M的速度和加速度。

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第10题
2在题11—12图所示机构中,弹簧的刚度系数k=200N/m,当θ=90。时弹簧不变形,各杆为铰接,自重不计,长杆
长1m,短杆长0.5m;当在点A作用一水平向右的力F=10N时,试求机构的平衡位置。

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第11题
图示为一偏心轮连杆机构,设已知机构的尺寸(包括偏心轮的半径R和各转动副的半径r) 、偏心轮和各转动副的接触状况系数分别为k1和k和各运动副的摩擦因数f,杆3上作用的生产阻力F3,如图a所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对机构受力分析的正确结果

A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处,如图b所示,其摩擦圆半径为ρ = Rk1f;其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf

B.构件1所受的力FR41方向如图b所示

C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线,且FR12 =? FR32,如图b所示

D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示

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