如图6-13所示螺线画规的杆和曲柄OA铰接,并穿过固定于点B的套筒。取点B为极坐标系的极点,直线BO为
如图6-13所示螺线画规的杆和曲柄OA铰接,并穿过固定于点B的套筒。取点B为极坐标系的极点,直线BO为极轴,已知极角φ=kt(k为常数),BO=AO=a,AM=b。试求点M的极坐标形式的运动方程、轨迹方程以及速度和加速度的大小。
如图6-13所示螺线画规的杆和曲柄OA铰接,并穿过固定于点B的套筒。取点B为极坐标系的极点,直线BO为极轴,已知极角φ=kt(k为常数),BO=AO=a,AM=b。试求点M的极坐标形式的运动方程、轨迹方程以及速度和加速度的大小。
螺线画规,如图6-13所示,杆QQ'和曲柄OA铰接,并穿过固定于点B的套筒。取点B为极坐标系的极点,直线BO为极轴,已知极角ψ=kt(k为常数),BO=AO=a,AM=b。求点M的极坐标形式的运动方程、轨迹方程以及速度和加速度的大小,
两均质杆OA和O1B,上端铰支固定,下端与均质杆AB铰接,使杆OA和O1B铅垂,AB水平,都在铅垂面内,如图(a)所示。设各铰链光滑,三根杆重量相等,且OA=O1B=AB=l,开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I,求杆OA和O1B的偏角。
曲柄连杆机构如图(a)所示,滑块B可在圆弧槽内滑动。已知:OA=r,,圆弧半径R=2r。在图示位置φ=60°时,曲柄角速度为ω,角加速度为α,OA⊥AB,且AB与槽在B点的法线夹角θ=30°。试求:该瞬时滑块B的速度和AB杆的角速度。
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2l。在图示位置时,θ=60°,OB=BA,OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
平面机构如图(a)所示。ED杆上的固定销钉M可在AB杆的导槽内滑动。在图示位置时,θ=45°,曲柄OA的角速度为ω,角加速度α=0。ED杆的速度为v=lω,加速度α=0。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
角φ=kt(k为常数),BO=AO=b,AM=b。求点M的极坐标形式的运动方程、轨迹方程以及速度和加速度的大小。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
刨床机构如图(a)所示。已知:曲柄OA=r,以匀角速度ω绕O轴转动,BD=l=4r。试求:在图示位置θ=30°时,滑枕AD的速度和加速度。