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加速度aB=150imm/s，求该瞬时的角速度w和角加速度并写出点C的加速度矢量表达式。
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题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
题4—2图所示履带拖拉机以速度v0沿直线道路行驶(不滑动)，已知前后轮半径均为R。试求履带上M1、M2、M3、M4四点的速度。
题7—9图(a)所示活塞式油泵有一个偏心轮．转速为ω，质量为m1，半径为r，偏心距为e。偏心轮使油泵的活塞杆作往复运动，活塞质量为m2，该油泵通过部件I固定在其他机体Ⅱ上，试求连接处的约束力Fx和Fy。
题8—10图(a)所示某卷扬机的卷筒及其齿轮的转动惯量Jo=100kg.m2，卷筒半径为R=0．7m，轴承的摩擦力矩为MF=24．5N.m，物体B与斜面间的摩擦因数f=0．25，其他条件如图所示。欲使卷筒获得角加速度a=4rad／s2，试求物体B的质量及绳的拉力。
题4～16图(a)所示平板A沿斜面按规律sA=0．1t2+0.4t(m)运动，半径R=0．2m的圆盘沿平板无滑动地滚动。长0．4m的杆OD与滚子在点D铰接，并绕轴0转动。当t=1s时，机构在图示位置，试求此时圆盘的角速度与角加速度以及点B、C、D的速度与加速度。
量不计。在铰链D处作用一铅垂力F，一绳索绕过滑轮，一端挂重量P=2F的重物，一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。
题6-12图(a)所示为高炉上料卷扬系统。已知起动时料车加速度为a，料车及矿石质量共为m1，斜桥倾角为φ，卷筒O质量为m2，可视为分布在半径为R的边缘上。忽略摩擦的影响，求起动时所需加在卷筒上的转矩M。
