唐代诗人祖咏的《望蓟门》，是一篇催人奋进的爱国主义乐章，诗中“少小虽非投笔吏，论功还欲请长缨”借用了“投笔从戎”的历史典故。请问，这个典故的主人公是哪位历史人物？（）