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下图是采用PD校正的控制系统。

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第1题

图是一采用PD串联校正的控制系统。

图是一采用PD串联校正的控制系统。

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第2题

图是一采用PD串联校正的控制系统。（1) 当KP=10、KD=l时，求相位裕量。（2) 若要求该系统穿越频率ωc=5，

图是一采用PD串联校正的控制系统。

图是一采用PD串联校正的控制系统。（1) 当KP=10、KD=l时，求相位裕量。

(1) 当K_P=10、K_D=l时，求相位裕量。

(2) 若要求该系统穿越频率ω_c=5，相位裕量γ=50°，求K_P和K_D的值。

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第3题

设某系统的开环传递函数为，采用PD控制器（增益为Kp=1，T=0.2s)。试对系统作串联校正，并比较系统校正前后的性能

设某系统的开环传递函数为 $设某系统的开环传递函数为，采用PD控制器（增益为Kp=1，T=0.2s)。试对系统作串联校正，并比较$ ，采用PD控制器(增益为K_p=1，T=0.2s)。试对系统作串联校正，并比较系统校正前后的性能。

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第4题

串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主调节器的输出变化而变化的，所以副调节器一般采用（)控制规律。

A.P

B.PD

C.PI

D.PID

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第5题

温度控制系统采用（)控制规律。（参考：选填P、PI、PD、PID)

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第6题

压力、流量控制系统采用（)控制规律。（参考：选填P、PI、PD、PID)

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第7题

在串级控制系统中，主、副被控量都要求不高时，主、副调节器都可以采用（)。

A.P调节器

B.PI调节器

C.PD

D.P调节器

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第8题

当对象的滞后较大，干扰频繁而剧烈时，为了达到主控参数的无差控制，往往采用串级控制系统，其主控制器通常选用（)控制规律。

A.位式

B.PI

C.PD

D.P

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第9题

在串级控制系统中，如果主、副被控量都要求较高，而旦副回路的工作频率远远高于主回路工作频率时，往往主、副调节器均采用（)。

A.P调节器

B.PI调节器

C.PD

D.P调节器

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第10题

VIBPRO控制系统采用NOVATEL内置GPS时，“Interfacemodecom2rtcmNovatel”命令是：RTCM校正串口是第二个端口，让NMEA在传输线上输出。（)

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