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[多选题]
调节器PID参数整定方法有()、()、()和()等四种。
A.临界比例度法
B.衰减曲线法
C.反应曲线法
D.经验法
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A.临界比例度法
B.衰减曲线法
C.反应曲线法
D.经验法
A.调节器PID调整不当
B.工艺操作
C.工艺不稳定
D.机械设备故障
某控制系统用10:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δ'S=50%、T升=2min。试分别确定PI、PID作用时控制器的参数。