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，其大小分别为aA=1m/s2，aB=3m/s2。试求该瞬时直角杆的角速度和角加速度。
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图所示结构中BD为刚性杆，AC杆由两种材料制成，AB部分为钢杆，弹性模量E1=200GPa，许用应力[σ1]=160MPa；BC部分为铝杆，弹性模量E2=70GPa，许用应力[σ2]=40MPa，F=40kN。
刚性杆AB用两根等长钢杆AC、BD悬挂着，受力如图(a)所示。已知杆AC、BD的直径分别为d1=25mm，d2=18mm，钢的许用应力[σ]=170MPa，弹性模量E=210GPa，试校核二钢杆的强度并计算A、B两点的竖向位移。
支座A和支座B处的约束力大小分别为FA=（）N,FB=（）N;当力偶作用在杆BC时，支座A和支座B处的约束力大小分别为FA=（）N，FB=（）N。
知，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC, AB的作用力。
图所示结构中，横梁AB可视为刚性杆，杆1、2均为直径d=30mm的钢杆。已知F=50kN，钢的许用应力[σ]=160MPa，试校核杆1、2的强度。
图(a)所示刚性杆BF由三根吊杆吊起，其中CD杆比设计尺寸制短了1mm，将其拉伸组装，求各吊杆的轴力。已知材料的弹性模量E=210GPa，吊杆的横截面积A=1×10-3m2。
在图(a)所示结构中，AB为一刚性杆，CD为钢制斜拉杆。已知F1=5kN，F2=10kN。杆CD横截面面积A=100mm2，钢的弹性模量E=200GPa。求杆CD的轴向变形和刚性杆AB的端点B的竖向位移。
