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[判断题]
自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统,比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。()
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B、车道保持系统工作中,IPMA向PSCM发送道路旺率和计算的向角度信息CM使用这乍中,IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息,PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩
C、跑偏补偿功能
D、转向机内部出现故障时提供预警功能