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[单选题]
曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_______死点位置
A.机构不存在
B.曲柄与连杆共线时为
C.摇杆与连杆共线时为
D.曲柄与机架共线时为
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曲柄为原动件的曲柄摇杆机构在下图所示位置时，机构的压力角所标角中的( )。
A．α1B．α2C．α3D．α4
A.曲柄摇杆机构
B.单个棘轮机构
C.单个槽轮机构
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
如图所示机构中，DCEA为T字形摇杆，且CA⊥DE。已知CD=CE=0.25m，OA=0.20m，曲柄OA的转速，n=70r/min，图示位置时DF与EG处于水平，φ=90°和θ=30°，求F、G两点的速度和轮1、轮2的角速度。设轮1、轮2的半径r均为100mm，可沿水平面作纯滚动。
图模2-4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，已知线段OO1,位于铅垂位置，且
