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平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s2(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。
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平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
如图3—33所示，已知平面流动的流函数为ψ=3x2一xy2+2yt3，试求t=2s时，经过图中圆弧AB及直线OA的流量。
平面机构如图(a)所示。ED杆上的固定销钉M可在AB杆的导槽内滑动。在图示位置时，θ=45°，曲柄OA的角速度为ω，角加速度α=0。ED杆的速度为v=lω，加速度α=0。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
如图1-1所示，已知αAB=225°16′30″，测得连接角及折角(左角)为：βB=35°20′42″、βC=190°24′54″、βD=170°18′12″。试计算各边的坐标方位角αBC、αCD、αDE各为多少？
齿轮轴AB如图(a)所示。已知轴的转速n=265r/min，传递功率N=10kW，两齿轮节圆直径D1=396mm，D2=168mm，压力角α=20°，轴的直径d=50mm，材料为45钢，许用应力[σ]=50MPa。试校核轴的强度。
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动，通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知：O1A的角速度ω为常量，O1A=O2B=2r，且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。
杆AB作平面运动，图示瞬时A，B两点速度vA，vB的大小、方向均为已知，C，D两点分别是vA，vB的矢端，如图9-9所示。试问
(1)杆AB上各点速度矢的端点是否都在直线CD上？
(2)对杆AB上任意一点E，设其速度矢端为H，那么点H在什么位置？
(3)设杆AB为无限长，它与CD的延长线交于点P。试判断下述说法是否正确。
A．点P的瞬时速度为零。
B．点P的瞬时速度必不为零，其速度矢端必在直线AB上。
C．点P的瞬时速度必不为零，其速度矢端必在CD的延长线上。
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接，并穿过套筒D。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=2l。在图示位置时，θ=60°，OB=BA，OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。
