题目内容
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[主观题]
对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）那个调节器实现定值控制
答案
副回路时间常数小；主调节器 PI或PID； 副调节器P；主调节器实现定值控制。
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A.串级调节系统就是将调节系统的各个环节串联起来
B.串级调节系统由两个单回路构成，主调节器的输出作为副调节器的给定
C.在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统
D.以上说法都不对
A.前馈-反馈控制系统相对于串级控制系统，反应速度更快、更稳定
B.前馈-反馈控制系统能克服多种干扰，是由于串级控制系统的高级系统
C.前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成
D.前馈-反馈控制系统是一种基于模型的控制控制系统，可实现性不纯在问题
E.串级控制系统是由内、外(或主、副)两个反馈回路所组成
A.串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等
B.串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构
C.串级系统内仪表的选型
D.串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)
E.副变量选择和副回路的设计
A.由于副回路的存在，改善了被控对象的特性
B.串级控制系统具有较强的抗干扰能力
C.串级系统具有一定的自适应能力
D.串级控制能够超前控制
E.串级控制属于开环控制
A.对进入副回路的干扰有很强的克服能力
B.改善了被控过程的动态特性
C.对符合或操作条件的变化有较强的适应能力
D.以上都是
A.单闭环比值控制系统也是串级控制系统
B.整个系统是闭环控制系统
C.主物料是开环控制。副物料是闭环控制
D.可以保证主物料、副物料量一定
