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如图3-16所示，水平梁AB由铰链A和杆BC所支持，如图3-16所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子，其一端水平地系于墙上，另一端悬挂有重P=1800N的重物。如AD=0.2m，BD=0.4m，α=45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束力。
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质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
均质等截面线材，弯成如图3—8(a)所示折杆形状，并用铰链连接于C点。求使折杆的AB直段保持水平位置时AB段的长度l。
如图(a)所示，支架由杆AB和杆AC组成，A、B、C三处都是铰链连接，各杆自重不计，在铰A悬挂重量为G的重物。画出杆AB、AC及铰A的受力图。
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
构架由杆AB、AC和DF铰接而成，如图3-25所示，在杆DF上作用一力偶矩为M的力偶，不计各杆的重量。求杆AB上铰链A、D和B所受的力。
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接，如图(a)所示。水平杆作平动，AB杆可在套筒EF内滑动，同时又随套筒绕固定轴O摆动。已知：l=1m。在图示位置φ=30°时，GD杆的速度v=2m/s，方向向右；加速度a=0.5m/s2，方向向左。试求：
(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度；
(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度；
(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。
如图11-16所示，竖直杆AD的D端固结一重为P的重物，给重物一水平初速度v，重物落在水平简支梁AB的中点C。已知AB梁的抗弯刚度为EI，若不计梁和杆的自重，试求梁的最大动荷挠度。
