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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用()控制规律

A.P

B.PI

C.PID

D.PD

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第1题

在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用PI控制规律。（）

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第2题

在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用P控制规律。（）

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第3题

在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用PD控制规律。（）

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第4题

在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（)。

A.程序系统

B.伺服系统

C.非线性系统

D.定值系统

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第5题

在过程控制系统过渡过程的质量指标中，（)反映控制系统稳定程度的指标。

A.衰减比

B.震荡周期

C.最大偏差

D.超调量

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第6题

分散控制的基本思想是：把分散的计算机控制系统集合为集中的控制系统，有专门的过程分散控制装置，在过程控制级各自完成过程中的部分控制和操作。（)

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第7题

如果希望控制系统消除稳态误差，在系统中应加入()调节器。

如果希望控制系统消除稳态误差，在系统中应加入（)调节器。

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第8题

分散控制的基本思想是：把集中的计算机控制系统分解为分散的控制系统，有专门的过程分散控制装置，在过程控制级各自完成过程中的部分控制和操作。（)

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第9题

对控制系统的基本要求有（)。

A.稳定性、准确性、快速性

B.系统应是稳定的

C.系统达到稳态时，应满足稳态性能指标

D.系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求

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第10题

幅频特性表示控制系统的稳态输出，其幅值相对输入信号的幅值放大或缩小的特性。()

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第11题

（哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3－28所示，其中前向通道中G（s)

(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示，

其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1．25e-3tsin(5t+53．1°)，求r(t)=10．1(t)时系统的稳态误差。

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